Controlador HP LaserJet P1006 en Windows 11 y Windows 10: cómo instalarlo y arreglar sus errores

La HP LaserJet P1006 es una impresora láser antigua de HP. En Windows 11 y Windows 10, Windows Update ya no incluye su controlador, así que al conectarla por USB puede salir sin controlador o con un triángulo amarillo en el Administrador de dispositivos. Lo más probable es que baste con descargar el paquete desde la web de soporte de HP e instalarlo con el solucionador de problemas de compatibilidad. Si el equipo está en Modo S, ese paso no funcionará hasta que salgas del modo desde la Microsoft Store. Windows 10 dejó de tener soporte el 14/10/2025, así que conviene pasar a Windows 11 cuando sea posible.

Qué pasa con la HP LaserJet P1006 en Windows 11 y Windows 10

Windows detecta la impresora por USB y le asigna un controlador (el software que le dice al sistema cómo hablar con ella). Con la HP LaserJet P1006 ese paso falla porque el controlador no viene en Windows Update. El resultado depende del equipo:

• En la mayoría de los casos, la impresora aparece con un triángulo amarillo en el Administrador de dispositivos, bajo la categoría "Colas de impresión" o "Impresoras", y al imprimir sale un error genérico o no sale nada.
• En otros, ni siquiera aparece como dispositivo hasta que se instala el paquete a mano.

El problema es de software, no de la impresora: el cable y la propia P1006 siguen bien. Si Windows 10 está en Modo S, la limitación es mayor, porque ese modo solo deja instalar drivers que pasen por la Microsoft Store.

Por qué Windows no instala el controlador de la HP LaserJet P1006

Confirma la causa antes de tocar nada

Antes de descargar nada conviene saber qué Windows tienes y en qué estado. Estos tres pasos te lo aclaran en un par de minutos.

Comprueba si Windows está en Modo S

En Windows 10 la ruta es:

1. Abre Configuración con Win+I.
2. Entra en Sistema (Windows 11) o Actualización y seguridad (Windows 10) y pulsa Activación.
3. Busca el apartado Edición de Windows.
4. Si pone Windows 11 Home in S mode o Windows 10 Home in S mode, ese es el motivo principal de que no puedas instalar el controlador de HP. Ve a la parte de Windows está en Modo S y no deja instalar el controlador.

Mira el estado del dispositivo en el Administrador de dispositivos

1. Pulsa Win+X y elige Administrador de dispositivos. También vale devmgmt.msc en Win+R.
2. Despliega Colas de impresión o Impresoras.
3. Busca HP LaserJet P1006:

– Si sale con un triángulo amarillo, haz clic derecho > Propiedades > pestaña General y mira Estado del dispositivo. Un Código 28 ("Los controladores para este dispositivo no están instalados") o un Código 43 ("Windows ha detenido este dispositivo porque ha notificado problemas") apuntan a un controlador que falla. Ve a la parte de Windows Update no encuentra el controlador de la HP LaserJet P1006. – Si la impresora no aparece en absoluto, el problema puede ser de cable, puerto USB o energía. Prueba con otro cable y otro puerto antes de seguir.

Mira la versión exacta de Windows instalada

1. Pulsa Win+R, escribe winver y pulsa Aceptar.
2. Anota la versión (Windows 11 o Windows 10) y la compilación (por ejemplo, 25H2 o 22H2).
3. El controlador que descargues debe corresponder a esa versión. Si tu Windows no aparece en la lista de la web de HP, descarga el de la versión inmediatamente superior que sí esté listada y ejecútalo con el solucionador de problemas de compatibilidad (lo verás en el siguiente apartado).

Windows Update no encuentra el controlador de la HP LaserJet P1006

Esta parte te toca si al conectar la P1006 Windows no la reconoce, o si en el Administrador de dispositivos sale con Códigos 28 o 43. El controlador se descarga desde la web oficial de HP y se instala a mano. No uses webs de terceros ni DLL sueltas: suelen estar desactualizadas y pueden llevar malware.

Descarga el controlador desde la web oficial de HP

1. Entra en support.hp.com y busca LaserJet P1006.
2. Abre la página de la impresora y entra en la sección de Controladores y descargas (o Software y controladores).
3. Elige tu versión de Windows (Windows 11 o Windows 10) y, si lo pide, la edición (Home o Pro) y la arquitectura (x64).
4. Descarga el paquete completo del controlador, no solo el .inf. Suele llamarse "Driver – Product Installation Software" o "Full Feature Driver".
5. Guarda el archivo en una carpeta a la que puedas volver (por ejemplo, Descargas\HP-P1006).

Instálalo con el solucionador de problemas de compatibilidad

El paquete está pensado para Windows más antiguos, así que conviene aplicarle la compatibilidad antes de ejecutarlo.

1. Ve a la carpeta donde lo descargaste.
2. Clic derecho sobre el archivo de instalación (normalmente Setup.exe o similar) y elige Solucionar problemas de compatibilidad.
3. Selecciona Programa de Solución de problemas.
4. Elige El programa funcionaba en versiones anteriores de Windows, pero no va a instalar o ejecutar ahora.
5. Pulsa Siguiente y marca Windows 10 (o la versión en la que la P1006 funcionaba).
6. Pulsa Siguiente y elige Probar el programa. Deja que termine la instalación.
7. Si al final pregunta si quieres guardar la configuración, marca Sí, guardar los valores para que el ajuste quede aplicado cada vez.

Comprueba que el Administrador de dispositivos ya no marca error

1. Vuelve a abrir el Administrador de dispositivos y comprueba que la HP LaserJet P1006 ya no tiene triángulo amarillo. Clic derecho sobre ella > Propiedades > General debe poner Este dispositivo funciona correctamente.
2. En Windows 11 ve a Configuración > Bluetooth y dispositivos > Impresoras y escáneres; en Windows 10 a Configuración > Dispositivos > Impresoras y escáneres.
3. Pulsa HP LaserJet P1006 > Imprimir página de prueba.

Windows está en Modo S y no deja instalar el controlador

Esta parte es para ti si la comprobación de Activación muestra Windows Home in S mode. El Modo S bloquea la instalación de cualquier controlador o programa que no venga de la Microsoft Store, y el de la P1006 no está allí. Hay que salir del modo desde la propia Store.

Sale del Modo S desde la Microsoft Store

1. Abre la Microsoft Store desde el menú Inicio.
2. Busca "Salir del Modo S" y entra en la página Salir de Modo S.
3. Pulsa Obtener y confirma.
4. Espera a que termine y reinicia el PC cuando se pida.
5. Cuando vuelva a arrancar, sigue los pasos de la parte anterior para descargar e instalar el controlador desde la web de HP.

Antes de salir del Modo S, comprueba qué cambia

Al salir del Modo S:

• Podrás instalar programas y controladores de fuera de la Microsoft Store, como el de la P1006.
• Dejarás de tener la limitación de "solo Store", pero Windows Defender, Windows Update y la navegación siguen igual de protegidos.

La impresora falla con Código 43 o Código 43 después de cambiar de versión

Esta parte es para cuando la P1006 funcionaba y dejó de hacerlo tras una actualización grande de Windows, o cuando el triángulo amarillo no se va ni con el controlador de HP instalado. El Código 43 significa que Windows ha detenido el dispositivo porque el controlador le ha dado problemas; lo más probable es que el .inf instalado no sea el de tu versión actual.

Desinstala el dispositivo y reinstala el controlador

1. Abre el Administrador de dispositivos con Win+X > Administrador de dispositivos.
2. Clic derecho sobre HP LaserJet P1006 y elige Desinstalar el dispositivo.
3. Marca la casilla Eliminar el software de controlador para este dispositivo y pulsa Desinstalar.
4. Desconecta el cable USB de la impresora, reinicia el PC y vuelve a conectar la impresora al mismo puerto o a otro.
5. Deja que Windows la detecte unos segundos. Si la vuelve a marcar con el triángulo amarillo, descarga otra vez el controlador desde la web de HP como en la parte anterior.

Si quieres ver el dispositivo problemático desde la línea de comandos, abre la Terminal como administrador (Win+X > Terminal (Administrador) en Windows 11; Windows PowerShell (Administrador) en Windows 10) y ejecuta:

pnputil /enum-devices /problem

Vuelve a una versión anterior del controlador si el nuevo falla

1. En el Administrador de dispositivos, clic derecho sobre la impresora y elige Propiedades.
2. Abre la pestaña Controlador.
3. Si el botón Revertir al controlador anterior está disponible (no aparece en gris), púlsalo y sigue las instrucciones.
4. Reinicia el PC y comprueba si la impresora vuelve a funcionar.

Si nada funciona: restaura el sistema o reinstala Windows

Cuando el controlador está bien instalado, no hay Modo S y aun así la P1006 no responde, el problema puede estar en una actualización reciente de Windows o en algún componente del sistema. Antes de reinstalar, prueba a volver a un punto anterior.

Restaura Windows a un punto anterior

1. Pulsa Win+R, escribe rstrui y pulsa Aceptar.
2. Elige Elegir un punto de restauración y Siguiente.
3. Marca un punto anterior a la fecha en la que la impresora dejó de funcionar.
4. Pulsa Finalizar y deja que el sistema se reinicie solo.

Reinstala Windows sin perder archivos

En Windows 10:

1. En Windows 11 entra en Configuración > Sistema > Recuperación y pulsa Restablecer el PC. En Windows 10 está en Configuración > Actualización y seguridad > Recuperación.
2. Elige Mantener mis archivos.
3. Selecciona Reinstalación local si te lo pide y sigue las instrucciones hasta que termine.
4. Cuando Windows arranque de nuevo, vuelve a instalar el controlador de HP como en la primera parte.

Lo que ya has comprobado del controlador de la HP LaserJet P1006

• En la mayoría de los casos, descargar el paquete completo desde la web de HP e instalarlo con el solucionador de problemas de compatibilidad es suficiente.
• Si el equipo está en Modo S, hay que salir de él desde la Microsoft Store antes de poder instalar el driver, y ese cambio no se puede deshacer.
• Si la impresora dejó de funcionar tras una actualización, desinstalar el dispositivo y reinstalar el driver, o revertirlo desde la pestaña Controlador del Administrador de dispositivos, suele resolverlo.
• Solo si nada de eso funciona, queda restaurar a un punto anterior o reinstalar Windows manteniendo los archivos.

Datos comprobados en octubre de 2026.

Dudas sobre el controlador de la HP LaserJet P1006 en Windows