Cuando conectas una impresora a tu PC, Windows necesita un controlador (driver) para que se entiendan. Lo normal es que Windows Update lo instale solo al enchufarla o al añadirla desde Configuración; cuando eso falla, sale el mensaje "El controlador no está disponible" o el Código 43 en el Administrador de dispositivos. Esta guía cubre Windows 11 y Windows 10: en Windows 10, algunas rutas de Configuración cambian y el sistema ya no recibe soporte desde el 14/10/2025, así que conviene migrar a Windows 11.
Qué es el controlador de una impresora y cómo lo usa Windows
El driver es el traductor entre lo que cada programa manda imprimir y el lenguaje que entiende tu impresora. Windows 11 y Windows 10 pueden usar un controlador de clase IPP genérico, incluido en el propio sistema y basado en Windows Ready Print, que cubre lo básico (papel, orientación, copias, color, dúplex). El otro camino es el controlador del fabricante (HP, Canon, Epson, Brother…), que añade las opciones especiales (grapado, folletos, rutas de papel, color avanzado) mediante una Print Support App o un instalador propio. Desde el 01/07/2026, Microsoft da preferencia al driver de clase IPP integrado durante la selección, pero los drivers de fabricante ya instalados siguen funcionando y la instalación manual sigue permitida.
Lo que puede fallar con el controlador de la impresora
| Lo que ves | Causa probable | Dónde se arregla |
|---|---|---|
| Windows no detecta la impresora al conectarla | Falta el driver o la red no la ve | "Windows no detecta la impresora al conectarla: agrega el dispositivo a mano" |
| Sale "El controlador no está disponible" al agregar la impresora | Windows Update no tiene el modelo o el driver está roto | "Sale \"El controlador no está disponible\": quita la impresora y vuelve a agregarla" |
| Imprime pero faltan opciones (dúplex, grapado, color avanzado) | Usa el driver IPP genérico en vez del del fabricante | "La impresora imprime pero faltan opciones: instala el driver del fabricante" |
| Sale Código 43 en el Administrador de dispositivos | El driver está dañado o no es compatible | "Código 43 en el Administrador de dispositivos: el driver está dañado" |
| Tras activar Windows Protected Print Mode la impresora desaparece | El modo desinstala las colas con driver del fabricante | "Windows Protected Print Mode eliminó la impresora: recupérala o desactiva el modo" |
| En un PC ARM (Copilot+) el instalador del fabricante falla | El .exe no es compatible con la arquitectura |
"Windows no detecta la impresora al conectarla: agrega el dispositivo a mano" |
Comprueba qué driver usa tu impresora antes de tocar nada
Antes de reinstalar nada, mira qué controlador tiene tu impresora y si Windows lo detecta bien. Esta parte no cambia nada: solo te dice si toca instalar el del fabricante o si el dispositivo está fallando.
La cola en Configuración y el tipo de driver
Abre la impresora en cuestión y entra en "Propiedades de la impresora". Apunta el nombre del driver: si dice "Driver de clase IPP" o parecido, es el genérico de Windows; si lleva la marca y el modelo, es el del fabricante. Esta información vale para saber qué te falta.
El Administrador de dispositivos y el Código 43
Ábrelo con Win+X > Administrador de dispositivos, o con devmgmt.msc en Win+R. Doble clic sobre la impresora, pestaña "General".
Si tu PC es ARM y por qué importa
Mira "Tipo de sistema": si pone "Procesador basado en ARM" (los Copilot+ PC suelen serlo), el instalador .exe del fabricante puede no funcionar. En ese caso la impresora se agrega desde Configuración, no con el instalador.
Windows no detecta la impresora al conectarla: agrega el dispositivo a mano
Esta parte es para cuando el PC no ve la impresora por USB o por red. Lo más probable es que Windows Update tenga el driver y baste con agregarla a mano desde Configuración.
Conectada por USB
- Enciende la impresora y conéctala por USB al PC.
- Abre Configuración y entra en la ruta de arriba.
- Elige la impresora cuando aparezca y sigue las indicaciones.
- Si no sale, prueba con otro cable USB y otro puerto del PC.
Conectada por red
- Comprueba que la impresora y el PC están en la misma red Wi-Fi (o por cable al mismo router).
- Entra en la ruta y, si no aparece, pulsa "Agregar manualmente".
- Elige "Agregar una impresora por medio de una dirección IP o nombre de host" y escribe la IP.
Probar la conexión con el solucionador de problemas
- Selecciona "Impresora" y pulsa "Ejecutar".
- Aplica lo que proponga y vuelve a imprimir.
Sale "El controlador no está disponible": quita la impresora y vuelve a agregarla
Este mensaje sale cuando Windows Update no tiene el modelo o el driver que tenía está roto. Quitar la cola y dejar que Windows la reinstale suele resolverlo.
Quitar la impresora y su software
- Entra en Impresoras y escáneres, selecciona la impresora y pulsa "Quitar".
- Si la impresora venía con una app del fabricante (HP Smart, Epson Smart Panel…), quítala desde Configuración > Aplicaciones.
- Reinicia el PC.
Volver a agregarla y dejar que Windows Update instale el driver
- Conecta la impresora de nuevo y agrega el dispositivo desde Configuración.
- Espera a que Windows descargue el driver.
- Si no aparece, abre Windows Update > "Opciones avanzadas" > "Actualizaciones opcionales" > "Actualizaciones de controladores" (Windows 11), o "Ver actualizaciones opcionales" (Windows 10), marca el driver de la impresora y pulsa "Descargar e instalar".
La impresora imprime pero faltan opciones: instala el driver del fabricante
El driver IPP genérico cubre tamaño de papel, orientación, copias, color y dúplex. Las opciones especiales (grapado, folletos, rutas de papel, color avanzado) las aporta el driver del fabricante o su Print Support App.
Descargar el driver de la web del fabricante
- Averigua el modelo exacto: mira la etiqueta de la impresora, el menú de configuración de la propia impresora o la factura.
- Entra en la web oficial del fabricante (HP, Canon, Epson, Brother…) y ve a "Soporte" o "Controladores".
- Busca el modelo y elige la versión de Windows (en Windows 11 y Windows 10 casi siempre sirve el mismo).
- Descarga el instalador y ejecútalo siguiendo los pasos.
- Reinicia si lo pide.
Si tienes una Print Support App del fabricante
Abre "Propiedades de la impresora". Si aparece "Print Support App" instalada por el fabricante, déjala: aporta las opciones avanzadas sin reemplazar el driver IPP.
Actualizar el driver ya instalado
- Abre Win+X > Administrador de dispositivos.
- Abre "Colas de impresión", clic derecho en la impresora > "Actualizar controlador".
- Elige "Buscar drivers automáticamente"; si no encuentra uno nuevo, "Buscar en mi equipo".
- Reinicia.
Código 43 en el Administrador de dispositivos: el driver está dañado
El Código 43 significa que Windows no puede cargar el driver o no es compatible con esta versión de Windows. Se arregla desinstalando y reinstalando desde la web del fabricante.
Desinstalar el dispositivo y su software
- En Administrador de dispositivos, clic derecho en la impresora > "Desinstalar dispositivo".
- Marca "Eliminar el software de driver de este dispositivo" si la casilla aparece.
- Quita también la impresora en Configuración > Impresoras y escáneres.
- Reinicia.
Reinstalar desde la web del fabricante con el modelo exacto
- Mira tu versión de Windows con Win+R,
winvery Entrar. - Entra en la web del fabricante y descarga el driver para esa versión.
- Ejecuta el instalador y reinicia.
- Si el Código 43 sigue, prueba con la versión anterior del driver de la misma web.
Windows Protected Print Mode eliminó la impresora: recupérala o desactiva el modo
Este modo, pensado para reforzar la seguridad, desinstala las colas con driver del fabricante. Si desapareció la impresora justo después de un cambio de seguridad o de la actualización de octubre de 2026, probablemente sea esto.
Comprobar si el modo está activo
Mira si la impresora aparece. Si desapareció tras un cambio de seguridad reciente, puede ser este modo. En Pro o Enterprise, abre gpedit.msc para revisar la directiva; en Home no está y debes pedir al administrador que la revise.
Volver a agregar la impresora con Ready Print
- Si la impresora es compatible con Mopria (la mayoría de las de red de los últimos años), agrégala desde Configuración.
- Windows usará Windows Ready Print.
- Para las opciones especiales, instala la Print Support App del fabricante desde su web.
Si necesitas el driver del fabricante, desactivar el modo
- Solo en Pro/Enterprise: abre
gpedit.msc. - Ve a la ruta de arriba y pon la directiva en "Deshabilitado".
- Reinicia, vuelve a instalar el driver del fabricante y la impresora.
gpedit, la única salida es agregar con Ready Print.Si nada funciona: reinstala el driver a mano y crea un punto de restauración antes
Cuando nada de lo anterior arregla el driver o el problema vuelve tras cada actualización, toca reinstalar desde cero. Antes, crea un punto de restauración para poder volver atrás si algo sale mal.
Punto de restauración antes de tocar el driver
- Selecciona la unidad
C:y pulsa "Crear". - Pon un nombre con la fecha (por ejemplo, "Antes de reinstalar driver impresora").
Reinstalar el driver desde cero
- Desinstala la impresora en Configuración y en el Administrador de dispositivos (con "Eliminar el software de driver").
- Quita la app del fabricante en Configuración > Aplicaciones.
- Reinicia.
- Entra en la web del fabricante y descarga el driver más reciente para tu versión de Windows.
- Instálalo y reinicia.
- Si sigue sin ir, prueba la versión anterior del driver en la misma web.
Restaurar el sistema al punto anterior
- Elige "Restaurar sistema" y pulsa "Siguiente".
- Selecciona el punto creado antes del problema.
- Pulsa "Siguiente" y luego "Finalizar".
Lo que ya sabes del controlador de impresora en Windows
- El driver lo pone Windows Update al conectar la impresora, o se instala desde la web del fabricante con el modelo exacto.
- El driver IPP genérico cubre lo básico; el del fabricante añade opciones avanzadas.
- En PC ARM (Copilot+) el
.exedel fabricante puede fallar: se agrega desde Impresoras y escáneres. - Windows Protected Print Mode puede quitar la cola si se activa; se recupera con Ready Print o desactivando el modo.
- Antes de tocar nada, crea un punto de restauración.
Datos comprobados en octubre de 2026.
Dudas sobre el controlador de impresora en Windows
1. Cómo descargar los drivers de una impresora HP
Ve a support.hp.com, escribe el modelo exacto de tu impresora (está en la pegatina del equipo o en la caja) y elige tu versión de Windows. Descarga el paquete completo (.exe) y ejecútalo como administrador; si Windows Update ya te instaló un driver genérico, primero quítalo desde Configuración > Dispositivos > Impresoras y escáneres.
2. Qué driver necesita una impresora térmica
Las impresoras térmicas suelen funcionar con un driver genérico de Windows, que el propio sistema instala al conectarla por USB. Si la herramienta del fabricante (Epson, Star, Brother, Xprinter) te da más opciones, instálala desde su web oficial; los drivers de «Páginas genéricas/Generic Text Only» valen para tickets básicos.
3. Cómo instalar el driver de una impresora HP en Windows
Conecta la impresora por USB o red y enciende. Abre Configuración > Bluetooth y dispositivos > Impresoras y escáneres y pulsa Agregar dispositivo; si Windows no la reconoce, descarga el paquete completo desde support.hp.com y ejecútalo como administrador.
Fuentes
- MicrosoftDescargar e instalar los controladores de impresora más recientesconsultado el 15/10/2026